Γραμμή παραγωγής μαλακής βαλβίδας πύλης

1. Ο χειριστής τοποθετεί την παλέτα γεμάτη με τα τεμάχια εργασίας του σώματος της βαλβίδας στην υποδοχή τοποθέτησης φόρτωσης 1 και στην υποδοχή τοποθέτησης φόρτωσης 2 για τοποθέτηση και τοποθετεί τον άδειο δίσκο στην υποδοχή τοποθέτησης φόρτωσης 1 και στην υποδοχή τοποθέτησης εκφόρτωσης 2 για τοποθέτηση.

2. Η κάμερα στο ρομπότ 1 σαρώνει το τεμάχιο εργασίας στην παλέτα στην υποδοχή τοποθέτησης τροφοδοσίας 1 για να τοποθετήσει με ακρίβεια το τεμάχιο εργασίας και το τεμάχιο εργασίας 1 στερεώνεται και τοποθετείται στο εξάρτημα τοποθέτησης στο τραπέζι buffer 1.
Ταυτόχρονα, πιάνει το επεξεργασμένο τεμάχιο εργασίας 3 (το ρομπότ 2 μόλις το έχει πιάσει από την εργαλειομηχανή 2), μετακινείται στην υποδοχή θέσης εκφόρτωσης 1 και το τοποθετεί τακτοποιημένα στην παλέτα όπως απαιτείται.
Η κάμερα στο ρομπότ 1 σαρώνει το τεμάχιο εργασίας στην παλέτα στην υποδοχή τοποθέτησης τροφοδοσίας 2 για να τοποθετήσει με ακρίβεια το τεμάχιο εργασίας και το τεμάχιο εργασίας 4 στερεώνεται και τοποθετείται στο εξάρτημα τοποθέτησης στο τραπέζι προσωρινής αποθήκευσης 2.
Ταυτόχρονα, πιάνει το επεξεργασμένο τεμάχιο εργασίας 6 (το ρομπότ 3 μόλις το έχει πιάσει από την εργαλειομηχανή 4), μετακινείται στην υποδοχή θέσης εκφόρτωσης 2 και το τοποθετεί τακτοποιημένα στην παλέτα όπως απαιτείται.

3. Το ρομπότ 2 σφίγγει το τεμάχιο εργασίας 1 από το τραπέζι σταθεροποίησης 1 και τρέχει προς την εργαλειομηχανή 1, σφίγγει το τελειωμένο τεμάχιο εργασίας 2 και σφίγγει το τεμάχιο εργασίας 1, τρέχει προς την εργαλειομηχανή 2, σφίγγει το τελειωμένο τεμάχιο εργασίας 3 και σφίγγει το τεμάχιο εργασίας 2 και τρέχει προς την τραπέζι σταθεροποίησης 1. Τοποθετήστε το τεμάχιο εργασίας 3. Το ρομπότ 2 ολοκληρώνει τον κύκλο.

4. Το ρομπότ 3 πιάνει το τεμάχιο εργασίας 4 από το τραπέζι προσωρινής αποθήκευσης 2 και τρέχει προς την εργαλειομηχανή 3, πιάνει το τελειωμένο τεμάχιο εργασίας 5 και το σφίγγει, τρέχει προς την εργαλειομηχανή 4, πιάνει το τελειωμένο τεμάχιο εργασίας 6 και το σφίγγει, και τρέχει προς την τράπεζα προσωρινής αποθήκευσης 2. Τοποθετήστε το τεμάχιο εργασίας 6. Το ρομπότ 3 ολοκληρώνει τον κύκλο.