5-Axis Vertical Machining Center V5-700B

Εισαγωγή:


Λεπτομέρεια προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

Επισκόπηση

Το κέντρο μηχανικής κατεργασίας πέντε αξόνων V5-700 B υιοθετεί μια σταθερή δομή σε σχήμα C και είναι εξοπλισμένο με ηλεκτρικό άξονα, πικάπ CNC απευθείας μετάδοσης κίνησης και γεμιστήρα εργαλείων ως στάνταρ, που μπορεί να πραγματοποιήσει μηχανουργική κατεργασία υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας σύνθετων εξαρτημάτων. Χρησιμοποιείται ευρέως στην ευέλικτη και αποτελεσματική επεξεργασία νέων ενεργειακών κινητήρων οχημάτων, κιβωτίων ταχυτήτων, κινητήρων, καλουπιών, ρομποτικών ιατρικών συσκευών και άλλων προϊόντων.

Περιγραφή λειτουργιών και χαρακτηριστικών

1. Συνολική διάταξη της εργαλειομηχανής

Το κέντρο κατεργασίας πέντε αξόνων V5-700B υιοθετεί μια σταθερή δομή σε σχήμα C, η στήλη είναι στερεωμένη στο κρεβάτι, η πλάκα ολίσθησης κινείται οριζόντια κατά μήκος της στήλης (κατεύθυνση X), η ολισθαίνουσα έδρα κινείται κατά μήκος της πλάκας ολίσθησης (κατεύθυνση Υ ), και η κεφαλή κινείται κάθετα κατά μήκος του συρόμενου καθίσματος (κατεύθυνση Z). Το τραπέζι εργασίας υιοθετεί την αυτο-αναπτυσσόμενη δομή βάσης με μονό βραχίονα απευθείας μετάδοσης κίνησης και οι διάφοροι δείκτες απόδοσης έχουν φτάσει στο διεθνές προηγμένο επίπεδο.

V5-700B (2)
V5-700B (3)
V5-700B (4)

2. Σύστημα τροφοδοσίας

Οι γραμμικές ράγες οδηγών και οι σφαιρικές βίδες άξονα X, Y, Z έχουν χαμηλή στατική και δυναμική τριβή, υψηλή ευαισθησία, χαμηλούς κραδασμούς σε υψηλές ταχύτητες, χωρίς σύρσιμο σε χαμηλές ταχύτητες, υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης και εξαιρετική απόδοση σερβομηχανισμού.

Οι σερβοκινητήρες άξονα X, Y, Z συνδέονται απευθείας με σφαιρικές βίδες υψηλής ακρίβειας με συνδέσμους, μειώνοντας τους ενδιάμεσους συνδέσμους, πραγματοποιώντας μετάδοση χωρίς κενά, ευέλικτη τροφοδοσία, ακριβή τοποθέτηση και υψηλή ακρίβεια μετάδοσης.

Ο σερβοκινητήρας του άξονα Z έχει λειτουργία πέδησης. Σε περίπτωση διακοπής ρεύματος, το φρένο μπορεί αυτόματα να συγκρατήσει σφιχτά τον άξονα του κινητήρα, έτσι ώστε να μην μπορεί να περιστραφεί, κάτι που παίζει ρόλο προστασίας της ασφάλειας.

3. Ηλεκτρικός άξονας

Ο ηλεκτρικός άξονας υιοθετεί τον αυτο-αναπτυγμένο ηλεκτρικό άξονα υψηλής απόδοσης (πατέντα εφευρέσεως: 202010130049.4) και το άκρο είναι εξοπλισμένο με ακροφύσια ψύξης για την ψύξη του εργαλείου. Έχει τα πλεονεκτήματα της υψηλής ταχύτητας, της υψηλής ακρίβειας και της υψηλής δυναμικής απόκρισης και μπορεί να πραγματοποιήσει αδιάκοπη ρύθμιση ταχύτητας. Ο ενσωματωμένος κωδικοποιητής υψηλής ακρίβειας μπορεί να πραγματοποιήσει κατευθυντικό ακριβές σταμάτημα και άκαμπτο χτύπημα.

V5-700B (5)

4. Περιοδικό εργαλείο

Ο γεμιστήρας εργαλείων δίσκου υιοθετεί τον γεμιστήρα εργαλείων χειριστή BT40, ο οποίος μπορεί να φιλοξενήσει 24 εργαλεία.

V5-700B (6)

5. Πικάπ

Το πικάπ με βάση άμεσης μετάδοσης κίνησης που αναπτύχθηκε μόνος του (διπλώματα ευρεσιτεχνίας 202010409192.7, 202010408203.X, 2022109170252) είναι εξοπλισμένο με έναν κωδικοποιητή απόλυτης ακρίβειας και ψύχεται από ένα ψυγείο νερού σε σταθερή θερμοκρασία. Έχει τα πλεονεκτήματα της υψηλής ακαμψίας, της υψηλής ακρίβειας και της υψηλής δυναμικής απόκρισης. Ο πάγκος εργασίας υιοθετεί 8 ακτινικές υποδοχές T 14mm, με μέγιστη χωρητικότητα φορτίου 500kg (οριζόντια) και 300kg (κάθετη)

V5-700B (7)
 

Ονομαστική ισχύς (kW)

Ονομαστική ροπή (Nm)

Ονομαστική ταχύτητα (rpm)

Μέγιστη ροπή (Nm)

Ονομαστικό ρεύμα (Α)

Άξονας Β

13.3

2540

50

4000

46,9

Άξονας Γ

3.7

700

50

1400

14

6. Σύστημα ανάδρασης πλήρως κλειστού βρόχου

Οι γραμμικοί άξονες X, Y και Z είναι εξοπλισμένοι με ζυγαριές απόλυτης τιμής της σειράς HEIDENHAIN LC4. Τα περιστροφικά τραπέζια B και C είναι εξοπλισμένα με κωδικοποιητές γωνίας απόλυτης τιμής της σειράς HEIDENHAIN RCN2000 για την πραγματοποίηση ανάδρασης πλήρους κλειστού βρόχου 5 αξόνων τροφοδοσίας, διασφαλίζοντας ότι η εργαλειομηχανή έχει υψηλή ακρίβεια και υψηλή ακρίβεια. διατήρηση της ακρίβειας.

V5-700B (8)
V5-700B (9)
7. Σύστημα ψύξης και πεπιεσμένου αέρα
Εξοπλισμένο με ψυγείο νερού για ψύξη σταθερής θερμοκρασίας για να διασφαλιστεί ότι ο ηλεκτρικός άξονας και το πικάπ άμεσης μετάδοσης είναι σε καλή κατάσταση και μπορούν να λειτουργούν αποτελεσματικά για μεγάλο χρονικό διάστημα.

Το πνευματικό σύστημα φιλτράρεται από πνευματικά εξαρτήματα για να πραγματοποιήσει τις λειτουργίες του καθαρισμού και του φυσήματος της κωνικής οπής του κύριου άξονα, της προστασίας στεγανοποίησης αέρα του κύριου ρουλεμάν άξονα και της ανατροπής του γεμιστήρα εργαλείου και της βάσης εργαλείων.

8. Κεντρικό σύστημα λίπανσης
Το μπλοκ ολίσθησης της ράγας οδήγησης και το παξιμάδι της σφαιρικής βίδας υιοθετούν μια κεντρική συσκευή λίπανσης με λεπτό γράσο, η οποία παρέχει κανονική και ποσοτική λίπανση για να εξασφαλίσει την ακρίβεια και τη σταθερότητα της σφαιρικής βίδας και της ράγας οδήγησης.

 9. Σύστημα λίπανσης λαδιού-αέρα

Ο ηλεκτρικός άξονας είναι εξοπλισμένος με εισαγόμενη συσκευή λίπανσης λαδιού-αέρα για την πλήρη λίπανση και ψύξη του άξονα. Ο αισθητήρας είναι εξοπλισμένος για να παρέχει συναγερμό για μη φυσιολογική λίπανση, διασφαλίζοντας αποτελεσματικά ότι ο άξονας μπορεί να λειτουργεί σταθερά σε υψηλή ταχύτητα για μεγάλο χρονικό διάστημα.

10. Σύστημα μέτρησης τεμαχίου
Η εργαλειομηχανή είναι εξοπλισμένη με αισθητήρα αφής HEIDENHAIN TS460 και δέκτη ασύρματου σήματος, ο οποίος μπορεί να εγκατασταθεί στον άξονα μέσω χειροκίνητου ή αυτόματου συστήματος αλλαγής εργαλείου για να πραγματοποιήσει τις λειτουργίες της ευθυγράμμισης του τεμαχίου εργασίας, της μέτρησης του τεμαχίου εργασίας και της προκαθορισμένης ρύθμισης σημείου και η επαναληψιμότητα της μέτρησης είναι ≤ 1um (ταχύτητα ανίχνευσης 1 m/min), η θερμοκρασία εργασίας είναι 10°C έως 40°C. Ο αισθητήρας αφής HEIDENHAIN ενεργοποιείται από έναν οπτικό διακόπτη. Η γραφίδα χρησιμοποιεί ένα ρουλεμάν τριών σημείων για να εξασφαλίσει την ιδανική θέση ελεύθερης κατάστασης. Δεν φθείρεται κατά τη χρήση, έχει σταθερή επαναληψιμότητα και είναι σταθερό για μεγάλο χρονικό διάστημα.

Κατακόρυφος 5 άξονες (10)
Κατακόρυφος 5 άξονες (11)

11. Σύστημα μέτρησης εργαλείου

Η εργαλειομηχανή είναι εξοπλισμένη με όργανο ρύθμισης εργαλείου λέιζερ Renishaw NC4, η επαναληψιμότητα μέτρησης είναι ±0,1um και η θερμοκρασία εργασίας είναι 5°C έως 50°C.

V5-700B (12)

12. Βαθμονόμηση ακριβείας πέντε αξόνων

Η εργαλειομηχανή είναι εξοπλισμένη με μπάλες βαθμονόμησης KKH από την HEIDENHAIN, μαζί με ανιχνευτές της σειράς TS, για την επίτευξη βαθμονόμησης ακριβείας του άξονα περιστροφής της εργαλειομηχανής, τη μείωση των σφαλμάτων κατά την κίνηση της εργαλειομηχανής και την επίτευξη υψηλής ακρίβειας και υψηλής επαναληψιμότητας.

V5-700B (13)
13. Προστασία εργαλειομηχανών
Η εργαλειομηχανή υιοθετεί ένα ενσωματωμένο προστατευτικό κάλυμμα που πληροί τα πρότυπα ασφαλείας για να αποτρέπει το πιτσίλισμα του ψυκτικού και των τσιπ, να διασφαλίζει την ασφαλή λειτουργία και να έχει ευχάριστη εμφάνιση. Η κατεύθυνση Χ της εργαλειομηχανής είναι εξοπλισμένη με θωράκιση, η οποία μπορεί να προστατεύσει αποτελεσματικά τη ράγα οδήγησης και τη σφαιρική βίδα.
14. Συνθήκες λειτουργίας της εργαλειομηχανής

(1) Τροφοδοτικό: 380V±10% 50HZ±1HZ τριφασικό AC

(2) Θερμοκρασία περιβάλλοντος: 5°C-40°C

(3) Βέλτιστη θερμοκρασία: 22°C-24°C

(4) Σχετική υγρασία: 40-75%

(5) Πίεση πηγής αέρα: ≥6 bar

(6) Ρυθμός ροής πηγής αερίου: 500 L/min
15. Εισαγωγή λειτουργίας συστήματος CNC

V5-700B (14)

Σύστημα CNC HEIDENHAIN TNC640

(1) Αριθμός αξόνων: έως 24 βρόχους ελέγχου

(2) Έκδοση οθόνης αφής με λειτουργία πολλαπλής αφής

(3) Είσοδος προγράμματος: Προγραμματισμός συνομιλίας Klartext και προγραμματισμός κωδικού G (ISO).

(4) Δωρεάν προγραμματισμός περιγράμματος FK: χρησιμοποιήστε τη γλώσσα προγραμματισμού συνομιλίας Klartext για να εκτελέσετε προγραμματισμό περιγράμματος χωρίς FK με υποστήριξη γραφικών

(5) Άφθονοι κύκλοι φρεζαρίσματος και διάτρησης

(6) Αντιστάθμιση εργαλείου: αντιστάθμιση ακτίνας εργαλείου και αντιστάθμιση μήκους εργαλείου. Κύκλος ανιχνευτή

(7) Δεδομένα κοπής: Αυτόματος υπολογισμός της ταχύτητας του άξονα, της ταχύτητας κοπής, της τροφοδοσίας ανά λεπίδα και της τροφοδοσίας ανά κύκλο

(8) Σταθερή ταχύτητα επεξεργασίας περιγράμματος: σε σχέση με τη διαδρομή του κέντρου του εργαλείου / σε σχέση με την άκρη του εργαλείου

(9) Παράλληλη εκτέλεση: Πρόγραμμα με υποστήριξη γραφικών ενώ εκτελείται άλλο πρόγραμμα

(10) Στοιχεία περιγράμματος: ευθεία γραμμή/λοξοτομή/ μονοπάτι τόξου/κέντρο κύκλου/ακτίνα κύκλου/εφαπτομενικά συνδεδεμένο τόξο/στρογγυλεμένη γωνία

(11) Προσέγγιση και αναχώρηση από περιγράμματα: εφαπτομενικά ή κάθετα/διαμέσου τόξου

(12) Άλμα προγράμματος: επανάληψη υπορουτίνας/μπλοκ προγράμματος/κάθε πρόγραμμα μπορεί να είναι υπορουτίνα

(13) Κονσερβοποιημένος κύκλος: διάτρηση, τρύπημα (με ή χωρίς πλωτό πλαίσιο κρούσης), ορθογώνια και κοιλότητα τόξου. Διάτρηση με ράμφος, διάτρηση, διάτρηση, διάτρηση με σημείο, διάτρηση με σημείο. Φρέζα εσωτερικά και εξωτερικά σπειρώματα. Τραχύτητα επίπεδων και κεκλιμένων επιφανειών. Πλήρης μηχανική κατεργασία ορθογώνιων και κυκλικών θηκών, ορθογώνιων και κυκλικών μπόδων. Κύκλοι αδροποίησης και φινιρίσματος για ευθείες και κυκλικές αυλακώσεις. Σημεία συστοιχίας σε κύκλους και γραμμές. Σημείο πίνακα: Κωδικός QR. Αλυσίδα περιγράμματος, τσέπη περιγράμματος. Αύλακα περιγράμματος για τροχοειδή φρεζάρισμα. Κύκλος χάραξης: χαράξτε κείμενο ή αριθμούς σε ευθεία γραμμή ή τόξο.

(14) Μετασχηματισμός συντεταγμένων: μετάφραση, περιστροφή, κατοπτρισμός, κλιμάκωση (συγκεκριμένος άξονας).

(15) Προγραμματισμός μεταβλητής παραμέτρου Q: μαθηματική συνάρτηση, λογική πράξη, πράξη παρένθεσης, απόλυτη τιμή, σταθερά þ, άρνηση, ακέραιος ή δεκαδικός, συνάρτηση υπολογισμού κύκλου, συνάρτηση επεξεργασίας κειμένου.

(16) Βοηθήματα προγραμματισμού: αριθμομηχανή. Μια λίστα με όλα τα τρέχοντα μηνύματα σφάλματος. Λειτουργία βοήθειας με ευαισθησία περιβάλλοντος για μηνύματα σφάλματος. TNCguide: ολοκληρωμένο σύστημα βοήθειας. το TNC 640 εμφανίζει πληροφορίες απευθείας από το εγχειρίδιο χρήσης. Γραφική υποστήριξη για προγραμματισμό κύκλου. Μπλοκ σχολίων και κύρια μπλοκ σε προγράμματα NC.

(17) Απόκτηση πληροφοριών: χρησιμοποιήστε απευθείας την πραγματική θέση στο πρόγραμμα NC.

(18) Γραφικά επαλήθευσης προγράμματος: Η γραφική προσομοίωση των εργασιών κατεργασίας μπορεί να εκτελεστεί ακόμη και όταν εκτελείται άλλο πρόγραμμα. Κάτοψη/τρισδιάστατη όψη/στερεοφωνική προβολή και κεκλιμένο επίπεδο επεξεργασίας/ τρισδιάστατο γραμμικό σχέδιο. Τοπική κλιμάκωση.

(19) Προγραμματισμός υποστήριξης γραφικών: Ακόμα κι αν εκτελείται άλλο πρόγραμμα, τα γραφικά (διάγραμμα ανίχνευσης χειρογράφου 2-D) του τμήματος προγράμματος εισόδου NC μπορούν να εμφανίζονται στη λειτουργία επεξεργασίας προγράμματος.

(20) Γραφικά εκτέλεσης προγράμματος: προσομοίωση γραφικών σε πραγματικό χρόνο κατά την εκτέλεση του προγράμματος φρεζαρίσματος. κάτοψη/προβολή τριών/στερεοφωνική προβολή.

(21) Χρόνος επεξεργασίας: Υπολογίστε το χρόνο επεξεργασίας στον τρόπο λειτουργίας "δοκιμαστική εκτέλεση". Εμφανίζει τον τρέχοντα χρόνο κατεργασίας στον τρόπο λειτουργίας "Program Run".

(22) Επιστροφή στο περίγραμμα: εμφάνιση του τρέχοντος χρόνου επεξεργασίας στον τρόπο λειτουργίας "εκτέλεση προγράμματος". Διακοπή προγράμματος, έξοδος και επιστροφή στο περίγραμμα.

(23) Διαχείριση προκαθορισμένων σημείων: ένας πίνακας για την αποθήκευση οποιουδήποτε προκαθορισμένου σημείου.

(24) Πίνακας προέλευσης: πίνακες πολλαπλών προέλευσης, που χρησιμοποιούνται για την αποθήκευση της σχετικής προέλευσης του τεμαχίου εργασίας.

(25) 3-D Machining: Motion Control of High Quality Smooth Jerk

(26) Χρόνος επεξεργασίας μπλοκ: 0,5 ms

(27) Ανάλυση εισόδου και βήμα εμφάνισης: 0,1 μm

(28) Κύκλος μέτρησης: βαθμονόμηση ανιχνευτή. Χειροκίνητη ή αυτόματη αντιστάθμιση της κακής ευθυγράμμισης του τεμαχίου εργασίας. Ρυθμίστε τα προκαθορισμένα σημεία χειροκίνητα ή αυτόματα. Το εργαλείο και το αντικείμενο εργασίας μπορούν να μετρηθούν αυτόματα.

(29) Αντιστάθμιση σφαλμάτων: σφάλμα γραμμικού και μη γραμμικού άξονα, οπισθοδρόμηση, αντίστροφη απότομη γωνία κυκλικής κίνησης, αντίστροφο σφάλμα, θερμική διαστολή. στατική τριβή, τριβή ολίσθησης.

(30) Διεπαφή δεδομένων: RS-232-C/V.24, έως 115 kbit/s. Εκτεταμένη διεπαφή δεδομένων του πρωτοκόλλου LSV2, χρησιμοποιήστε το λογισμικό HEIDENHAIN TNCremo ή TNCremoPlus για να χειριστείτε εξ αποστάσεως το TNC μέσω αυτής της διεπαφής δεδομένων. Διεπαφή 2 x Gigabit Ethernet 1000BASE-T. 5 x θύρες USB (1 μπροστινή θύρα USB 2.0, 4 θύρες USB 3.0).

(31) Διάγνωση: Αυτόνομα διαγνωστικά εργαλεία για γρήγορη και εύκολη αντιμετώπιση προβλημάτων.

(32) Αναγνώστης CAD: εμφάνιση αρχείων τυπικής μορφής CAD.

Κύρια παράμετρος

Είδος

Μονάδα

Παράμετρος

Τράπεζα εργασίας

Διάμετρος τραπεζιού εργασίας

mm

Φ700

Μέγιστο οριζόντιο φορτίο

kg

500

Μέγιστο κατακόρυφο φορτίο

kg

300

Τ-slot

mm

8×14

Εύρος επεξεργασίας

Απόσταση μεταξύ της ακραίας όψης του άξονα και της ακραίας επιφάνειας του τραπεζιού εργασίας (Μέγ.)

mm

600

Απόσταση μεταξύ της ακραίας όψης του άξονα και της ακραίας επιφάνειας του τραπεζιού εργασίας (Ελάχ.)

mm

150

Άξονας Χ

mm

700

Άξονας Υ

mm

550

άξονας Z

mm

450

Άξονας Β

°

-35~+110

Άξονας Γ

°

360

Ατρακτος

Κωνοειδής

BT40

BT40

Ωριαία ταχύτητα

σ.α.λ

2000

Μέγ. ταχύτητα

σ.α.λ

15000

Ροπή εξόδου S1/S6

Nm

72/88

Ισχύς κινητήρα ατράκτου S1/S6

KW

15/18.5

Αξονας

Άξονας Χ Γρήγορη ταχύτητα διέλευσης

m/min

36

Άξονας Υ Ταχύτητα διέλευσης

m/min

36

Άξονας Z Γρήγορη ταχύτητα διέλευσης

m/min

36

Άξονας Β Μέγ. ταχύτητα

σ.α.λ

80

Άξονας Γ Μέγ. ταχύτητα

σ.α.λ

80

Ισχύς κινητήρα άξονα Χ/Υ/Ζ

Kw

3,6/3,6/2

Ισχύς κινητήρα άξονα B/C

Kw

13,3 / 3,7

Ονομαστική ροπή του άξονα B/C

Nm

2540/700

Περιοδικό εργαλείο

Τύπος

 

Τύπος δίσκου

Μέθοδος επιλογής εργαλείου

 

Αμφίδρομη επιλογή πλησιέστερου εργαλείου

Ικανότητα

T

30

Μέγ. μήκος εργαλείου

mm

300

Μέγ. βάρος εργαλείου

kg

8

Μέγ. Διάμετρος δίσκου κοπής (Full Tool)

mm

φ80

Μέγιστη διάμετρος δίσκου κοπής (Παράκειται κενό εργαλείο)

mm

φ150

Ακρίβεια

Κριτήρια επιβολής

 

GB/T20957.4 (ISO10791-4)

Ακρίβεια τοποθέτησης (Χ/Υ/Ζ)

mm

0,008/0,008/0,008

Ακρίβεια τοποθέτησης (B/C)

 

7″/7″

Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης

Άξονας Χ/άξονας Υ/άξονας Ζ

mm

0,006/0,006/0,006

Άξονας Β/άξονας Γ

 

5″/5″

Βάρος

kg

8000

Ικανότητα

KVA

45

Λίστα τυπικής διαμόρφωσης

Οχι.

Ονομα

1

Κύρια εξαρτήματα (συμπεριλαμβανομένου του κρεβατιού, της στήλης, της πλάκας ολίσθησης, του συρόμενου καθίσματος, της κεφαλής)

2

Σύστημα τροφοδοσίας τριών αξόνων X, Y, Z

3

Πικάπ μονής βραχίονας BC630

4

Ηλεκτρικός άξονας BT40

5

Σύστημα ηλεκτρικού ελέγχου (συμπεριλαμβανομένου ηλεκτρικού ερμαρίου, μονάδας τροφοδοσίας, μονάδας σερβομηχανισμού, PLC, πίνακα λειτουργίας, οθόνης, μονάδας χειρός, ηλεκτρικού κλιματιστικού ντουλαπιού κ.λπ.)

6

Ζυγαριά σχάρας: HEIDENHAIN

7

Υδραυλικό σύστημα

8

Πνευματικό σύστημα

9

Κεντρικό σύστημα λίπανσης

10

Σύστημα λίπανσης λαδιού-αέρα

11

Μεταφορέας τσιπ, δοχείο νερού, συλλέκτης τσιπ: RAL7021 μαύρο γκρι

12

Ψύκτη νερού

13

Συσκευή μέτρησης τεμαχίου εργασίας: HEIDENHAIN TS460

14

Όργανο ρύθμισης εργαλείου: Renishaw NC4

15

Βαθμονόμηση ακριβείας πέντε αξόνων: HEIDENHAIN KKH

16

Φρουρός σιδηροτροχιάς

17

Ολικό προστατευτικό κάλυμμα εργαλειομηχανών

18

Με βάση ένα σημείο χρήσης του λογισμικού μετα-επεξεργασίας HPMILL, δεσμεύστε τη φυσική διεύθυνση του υπολογιστή

19

Λειτουργία αντιστάθμισης θερμικής επιμήκυνσης ατράκτου

Κατακόρυφος 5 άξονες (15)

  • Προηγούμενος:
  • Επόμενος:

  • Στείλτε μας το μήνυμά σας:

    Γράψτε το μήνυμά σας εδώ και στείλτε το σε εμάς